OTC Daihen (歐地希) 焊接機(jī)器人 報警代碼 4900-4915 解決方法
今天我們接著介紹十個報警代碼的解決方法：4900、4901、4902、4903、4905、4910、4911、4912、4914、4915。這些代碼主要涉及移動功能、機(jī)構(gòu)錯誤、伺服控制等故障，以下為詳細(xì)原因及處理步驟。更多信息可訪問我們的網(wǎng)站 oj-otc.com。
報警代碼 4900
現(xiàn)象：在與移動功能(FN407)有關(guān)的外部軸中發(fā)生機(jī)構(gòu)錯誤。
原因：在第1參數(shù)中指定的機(jī)構(gòu)號碼不屬于當(dāng)前裝置。
解決方法：指定屬于當(dāng)前裝置的正確的機(jī)構(gòu)號碼，然后異常復(fù)位。
報警代碼 4901
現(xiàn)象：與移動功能(FN407:RELMOV)有關(guān)的外部軸中的軸錯誤。
原因：在第2參數(shù)中指定的軸號碼未定義在第1參數(shù)的機(jī)構(gòu)中。
解決方法：檢查在功能指令中示教的第2參數(shù)，并再次示教，然后異常復(fù)位。
報警代碼 4902
現(xiàn)象：機(jī)構(gòu)類型錯誤。
原因：在第1參數(shù)中指定的機(jī)構(gòu)既不是定位器也不是滑動器。
解決方法：選擇有定位器或滑動器的裝置，然后在第1參數(shù)中指定定位器或滑動器，異常復(fù)位。
報警代碼 4903
現(xiàn)象：G-STOP輸入值不相符。
原因：兩個系統(tǒng)中的“G-STOP”輸入值不相符時檢測出異常。
解決方法：確認(rèn)“G-STOP”輸入值，排除故障后再次開啟控制器電源。
報警代碼 4905
現(xiàn)象：在所有軸的基本姿勢都未設(shè)置的狀態(tài)下開始再生。
原因：因?yàn)橥ｋ姇r未正確保存數(shù)據(jù)，所以無終點(diǎn)轉(zhuǎn)動軸的位置數(shù)據(jù)未恢復(fù)到停電前的數(shù)據(jù)。
解決方法：對發(fā)生異常的軸進(jìn)行編碼器補(bǔ)償(利用位置記錄方法)，然后異常復(fù)位。
報警代碼 4910
現(xiàn)象：機(jī)構(gòu)*為伺服OFF狀態(tài)。
原因：對于各伺服電源被分別設(shè)定為OFF的機(jī)構(gòu)，執(zhí)行了手動操作、檢查操作或再生操作。
解決方法：檢查伺服電源為OFF的機(jī)構(gòu)，將其設(shè)為ON，然后異常復(fù)位。
報警代碼 4911
現(xiàn)象：SPN參數(shù)錯誤。
原因：在伺服ON指令(SPN)中，當(dāng)指定工作目標(biāo)之外的機(jī)構(gòu)時發(fā)生此錯誤。
解決方法：修改用伺服ON指令(SPN)指定的機(jī)構(gòu)，然后異常復(fù)位。
報警代碼 4912
現(xiàn)象：SPF參數(shù)錯誤。
原因：在伺服OFF指令(SPF)中，當(dāng)指定工作目標(biāo)之外的機(jī)構(gòu)時發(fā)生此錯誤。
解決方法：修改用伺服OFF指令(SPF)指定的機(jī)構(gòu)，然后異常復(fù)位。
報警代碼 4914
現(xiàn)象：不能執(zhí)行機(jī)構(gòu)伺服OFF。
原因：因?yàn)闄C(jī)器人不在指令位置，所以不能執(zhí)行伺服OFF。
解決方法：1. 檢查機(jī)械手是否受到干擾；2. 確認(rèn)負(fù)荷是否在額定之內(nèi)；3. 仍然發(fā)生錯誤時，可能是機(jī)械手的機(jī)械異常，應(yīng)向敝公司維修服務(wù)部門聯(lián)系。排除異常原因后使異常復(fù)位。
報警代碼 4915
現(xiàn)象：設(shè)定伺服OFF機(jī)制的指示值已改變。
原因：當(dāng)指示位置和當(dāng)前位置之差超過設(shè)定伺服OFF機(jī)制中的調(diào)整值時會檢測到此錯誤。
解決方法：確認(rèn)設(shè)定伺服OFF機(jī)制：1. 指示角未變；2. 當(dāng)前角未因外力而變。排除異常原因后使異常復(fù)位。
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