OTC Daihen (歐地希) 焊接機器人 報警代碼 4920-5008 解決方法
今天我們接著介紹十個報警代碼的解決方法：4920、4921、4930、4931、4932、4999、5005、5006、5007、5008。這些代碼主要涉及震動傳感器、噴涂機、橫擺軌跡等故障，以下為詳細原因及處理步驟。更多信息可訪問我們的網(wǎng)站 oj-otc.com。
報警代碼 4920
現(xiàn)象：震動傳感器檢測到碰撞。
原因：因為震動傳感器檢測到碰撞，所以機器人停下以確保安全。
解決方法：應用手動操作解除震動傳感器，然后異常復位。
報警代碼 4921
現(xiàn)象：模塊機構(gòu)內(nèi)插異常。
原因：當模塊機構(gòu)不能到達位置和姿勢時發(fā)生此錯誤。
解決方法：將內(nèi)插類型改變?yōu)閇關(guān)節(jié)]或使起點和終點的手腕軸角度相同，然后異常復位。
報警代碼 4930
現(xiàn)象：噴涂機中沒有連接機構(gòu)。
原因：噴涂機設置成第一個參數(shù)時沒有進行注冊，或者由于沒有設置連接機構(gòu)而檢測出異常。
解決方法：更改噴涂機的注冊和連接機構(gòu)的設置，然后復位故障。
報警代碼 4931
現(xiàn)象：噴涂機不屬于當前單元。
原因：當設置成第一個參數(shù)的噴涂機連接機構(gòu)不屬于當前單元時出現(xiàn)異常。
解決方法：記錄屬于當前單元的噴涂機號，然后復位故障。
報警代碼 4932
現(xiàn)象：旋轉(zhuǎn)軸信息異常。
原因：設置為熱噴涂啟動狀態(tài)的軸號上的旋轉(zhuǎn)軸沒有設置延長同步控制信息，或者當開始位置至終止位置小于300mm間距時檢測出異常。
解決方法：根據(jù)設置熱噴涂啟動狀態(tài)的軸號重新正確設置旋轉(zhuǎn)軸信息，然后復位故障。
報警代碼 4999
現(xiàn)象：發(fā)生了規(guī)定次數(shù)的警報，成為故障。
原因：發(fā)生了規(guī)定次數(shù)的警報，成為故障。
解決方法：根據(jù)警報的原因排除異常，然后異常復位。
報警代碼 5005
現(xiàn)象：橫擺軌跡超過規(guī)定速度。
原因：因為橫擺點之間的移動距離太長或頻率(速度)太高，所以橫擺軌跡的速度超過了規(guī)定速度。
解決方法：修改橫擺點之間的距離、頻率或速度，排除異常原因后使異常復位。
報警代碼 5006
現(xiàn)象：示教橫擺的姿勢變化量超過限位值。
原因：橫擺點之間的姿勢變化量太大。
解決方法：修改示教橫擺模式數(shù)據(jù)的姿勢變化，排除異常原因后使異常復位。
報警代碼 5007
現(xiàn)象：姿勢計算錯誤。
原因：不能計算各軸角度，橫擺條件中指定的姿勢數(shù)據(jù)不正確。
解決方法：檢查橫擺條件中的姿勢數(shù)據(jù)，排除異常原因后使異常復位。
報警代碼 5008
現(xiàn)象：超過容許速度。
原因：在焊接時間維護中橫擺條件的停止時間太大，或頻率太高，超過了容許速度。
解決方法：減少停止時間或降低頻率，或變更為不進行焊接時間維護，然后異常復位。
