OTC Daihen (歐地希) 焊接機器人 報警代碼 4002-4102 解決方法
今天我們接著介紹十個報警代碼的解決方法：4002、4003、4004、4005、4006、4008、4009、4010、4011、4102。這些代碼主要涉及弧焊電源通信、電源版本、同步焊接、橫擺條件等故障，以下為詳細原因及處理步驟。更多信息可訪問我們的網站 oj-otc.com。
報警代碼 4002
現(xiàn)象：無法與弧焊電源進行通信。
原因：與弧焊電源之間的通信已被切斷。
解決方法：確認UM204與弧焊電源之間的連接，重新投入機器人控制裝置與弧焊電源的電源。
報警代碼 4003
現(xiàn)象：無法與弧焊電源進行通信。
原因：弧焊電源與通信驅動器之間發(fā)生了異常。
解決方法：確認與弧焊電源之間的連接，同時確認UM204基板是否確實插入，重新投入機器人控制裝置與弧焊電源的電源。
報警代碼 4004
現(xiàn)象：弧焊電源的登記中有錯誤。
原因：實際連接上的弧焊電源與“電焊機的登記”所記錄的焊接電源的種類不同，或弧焊電源所內藏的機器人I/F插件板的傾角開關設定錯誤。
解決方法：確認“電焊機的登記”或弧焊電源內藏機器人I/F插件板的傾角開關設定。
報警代碼 4005
現(xiàn)象：焊接電源版本不正確。
原因：焊接電源的控制軟件為舊版本。
解決方法：對焊接電源進行升級。
報警代碼 4006
現(xiàn)象：焊接電源的版本和伺服送絲控制不匹配。
原因：由于焊接電源的軟件陳舊，無法開/關送絲控制單元的伺服。
解決方法：更新焊接電源，更新后再次開啟焊接電源。
報警代碼 4008
現(xiàn)象：焊接電源的版本無法通過CAN通訊支持同步焊接。
原因：由于焊接電源軟件無法通過CAN通訊支持同步焊接，不能執(zhí)行同步焊。
解決方法：更新焊接電源，更新后再次開啟焊接電源。
報警代碼 4009
現(xiàn)象：焊接電源無法通過CAN通訊支持同步焊接。
原因：由于焊接電源無法通過CAN通訊支持同步焊接，不能執(zhí)行同步焊接。
解決方法：通過RS-422通訊設置同步焊接，然后復位故障。
報警代碼 4010
現(xiàn)象：無法進行焊接。
原因：焊接電源和焊接工況斜率函數(shù)不匹配。
解決方法：升級焊接電源軟件，然后復位故障。
報警代碼 4011
現(xiàn)象：無法進行焊接。
原因：焊接電源和焊接特征數(shù)據自動調整功能不匹配。
解決方法：升級焊接電源軟件，然后復位故障。
報警代碼 4102
現(xiàn)象：橫擺條件不一致。
原因：同時橫擺中，橫擺條件不一致。
解決方法：使橫擺條件一致，然后異常復位。
