OTC Daihen (歐地希) 機(jī)器人 V系列 保養(yǎng)之日常維護(hù)指南
V系列機(jī)器人（V6、V6L、V8、V20等）日常維護(hù)內(nèi)容詳表，按檢查周期與項(xiàng)目分類，便于用戶規(guī)范保養(yǎng)，延長(zhǎng)設(shè)備壽命。
?? V系列機(jī)器人日常維護(hù)周期表
| 編號(hào) | 檢查 | 維護(hù) | 位置 | 項(xiàng)目 | 糾正措施 | |||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 日常 | 90天 | 1年 | 3年 | 6年 | ||||
| 1 | 檢查 | 整體外觀 | 附著的焊渣、灰塵或其它異物 | 目視檢查并清潔 | ||||
| 2 | 檢查 | 標(biāo)記面板 | 脫皮、污漬 | 目視檢查 | ||||
| 3 | 檢查 | ?外部線纜?引出線 | 刮痕、污漬和連接器松動(dòng) | 目視檢查 | ||||
| 4 | 檢查 | 焊槍支架 | 裂縫、碎屑彎曲 | 目視檢查更換零件 | ||||
| 5 | 檢查 | 焊槍瞄準(zhǔn)點(diǎn) | 偏移 | 使用原點(diǎn)檢查程序進(jìn)行目視檢查。 | ||||
| 松動(dòng) | 在J6軸出力法蘭附近分別加載前后，左右，上下的力，然后用手感覺 | |||||||
| 6 | 檢查 | 焊槍 | 電纜連接處松動(dòng) | 重新緊固 | ||||
| 尖端磨損 | 更換尖端 | |||||||
| 焊嘴附著焊渣 | 清潔或更換 | |||||||
| 焊槍安裝部位附著焊渣 | 清潔 | |||||||
| 7 | 檢查 | 送絲機(jī) | 進(jìn)料輥磨損 | 目視檢查、檢查并視需要更換 | ||||
| 張緊器和進(jìn)料輥附著油污或灰塵 | 清潔 | |||||||
| 8 | 檢查 | ?同軸電纜 | 電纜有劃痕或折彎 | 目視檢查、檢查并視需要更換 | ||||
| ?氣管 | 襯管磨損或折彎 | 目視檢查、檢查并視需要更換 | ||||||
| ?焊接電纜 | 軟管破損、漏氣 | 涂抹肥皂水檢查，并更換 | ||||||
| ?電纜管 | 電纜連接處松動(dòng) | 重新緊固 | ||||||
| 9 | 檢查 | 主要螺栓 | 松動(dòng) | 重新緊固 | ||||
| 10 | 檢查 | 連接器外殼底座部分 | 松動(dòng) | 重新緊固 | ||||
| 11 | 檢查 | 制動(dòng)器 | 操作制動(dòng)器 | 伺服打開時(shí)沒有噪聲和振動(dòng)。伺服關(guān)閉時(shí)機(jī)械臂不會(huì)落下。 | ||||
| 12 | 檢查 | 檢查 | 內(nèi)部配線 | 電纜破損連接器松動(dòng)安裝用的螺栓 | 目視檢查，且視需要重新緊固 | |||
| 更換 | 更換 | 更換 | ||||||
| 13 | 更換 | 更換 | 更換 | 減速機(jī)J1,J2,J3軸 | 補(bǔ)充潤(rùn)滑脂 | 補(bǔ)充潤(rùn)滑脂 | ||
| 減速機(jī)異常 | 更換減速機(jī) | |||||||
| 14 | 更換 | 更換 | 更換 | 減速機(jī)J4,J5,J6軸 | 補(bǔ)充潤(rùn)滑脂 | 補(bǔ)充潤(rùn)滑脂 | ||
| 減速機(jī)異常 | 更換減速機(jī) | |||||||
| 15 | 檢查 | 檢查 | 更換 | 皮帶(J5,J6軸） | 皮帶的張緊強(qiáng)度 | 調(diào)整張緊度 | ||
| 皮帶異常 | 更換 | |||||||
| 16 | 更換 | 更換 | 更換 | 交叉滾子軸承(J4軸) | 補(bǔ)充潤(rùn)滑脂 | 補(bǔ)充潤(rùn)滑脂 | ||
| 交叉滾子軸承異常 | 更換 | |||||||
| 17 | 檢查 | 更換 | 更換 | 電池 | 更換 | 更換 | ||
注：表中“檢查”和“更換”為對(duì)應(yīng)周期應(yīng)執(zhí)行的操作，紅色標(biāo)注部分為需要特別注意的更換項(xiàng)。
通過上表我們就可以詳細(xì)知道V系列的OTC機(jī)器人保養(yǎng)之日常維護(hù)內(nèi)容，平時(shí)我們?cè)谑褂肙TC機(jī)器人時(shí)只要按照這個(gè)表的時(shí)間軸來做好保養(yǎng)維護(hù)工作就可以了。需要更換的地方一定要及時(shí)更換，避免生產(chǎn)關(guān)鍵時(shí)刻出現(xiàn)問題。
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