OTC Daihen (歐地希) 焊接機器人 報警代碼 2358-2372 解決方法
今天我們接著介紹十個報警代碼的解決方法：2358、2359、2360、2361、2367、2368、2369、2370、2371、2372。這些代碼主要涉及檢索基準位置、機身轉(zhuǎn)移、內(nèi)藏PLC等故障，以下為詳細原因及處理步驟。更多信息可訪問我們的網(wǎng)站 oj-otc.com。
報警代碼 2358
現(xiàn)象：檢索基準位置數(shù)據(jù)未被記錄。
原因：檢索功能是從示教作業(yè)時的工件位置與實際工件位置之差中檢測移動量。當(dāng)該示教作業(yè)時的工件位置未被作為基準位置數(shù)據(jù)記錄時，則無法進行檢索。
解決方法：應(yīng)進行檢索基準寫入操作，將檢索基準位置數(shù)據(jù)寫入到機器人中斷功能中，無需特別解除。
報警代碼 2359
現(xiàn)象：檢索功能的使用方法不對。
原因：檢索動作的開始與結(jié)束不一致，而且在檢索動作中使用移動功能時會發(fā)生此錯誤。
解決方法：應(yīng)確認、修改機器人程序，無需特別解除。
報警代碼 2360
現(xiàn)象：機身轉(zhuǎn)移功能的設(shè)定不確切。
原因：在再生時，當(dāng)機身轉(zhuǎn)移與機身轉(zhuǎn)移終端不相對應(yīng)時，會檢測到此異常并停止機器人。
解決方法：應(yīng)確認機身轉(zhuǎn)移與機身轉(zhuǎn)移終端是否相對應(yīng)。重新設(shè)定正確的程序后再啟動，便可解除異常。
報警代碼 2361
現(xiàn)象：正要轉(zhuǎn)移到機身轉(zhuǎn)移范圍外。
原因：再生時，在機身轉(zhuǎn)移的條件值過大且沒有被轉(zhuǎn)移方步進時，會檢測到此異常并停止機器人。
解決方法：重新設(shè)定正確的參數(shù)。重新設(shè)定正確的程序后再啟動，便可解除異常。
報警代碼 2367
現(xiàn)象：內(nèi)藏PLC的掃描已停止。
原因：內(nèi)藏PLC狀態(tài)設(shè)定雖處于<分離>以外，但在機器人動作時，PLC的掃描卻已停止時，會發(fā)生此錯誤。
解決方法：先以常數(shù)模式將內(nèi)藏PLC狀態(tài)設(shè)定設(shè)定為<啟動>，再開始掃描。將內(nèi)藏PLC設(shè)定在啟動狀態(tài)后，再使異常復(fù)位。
報警代碼 2368
現(xiàn)象：無法與內(nèi)藏PLC連接。
原因：在無法與內(nèi)藏PLC連接時，會發(fā)生此錯誤。
解決方法：應(yīng)確認內(nèi)藏PLC的動作環(huán)境。將內(nèi)藏PLC設(shè)定在啟動狀態(tài)后，再使異常復(fù)位。
報警代碼 2369
現(xiàn)象：無法啟動內(nèi)藏PLC。
原因：在無法啟動內(nèi)藏PLC時，會發(fā)生此錯誤。
解決方法：應(yīng)確認內(nèi)藏PLC的動作環(huán)境。將內(nèi)藏PLC設(shè)定在啟動狀態(tài)后，再使異常復(fù)位。
報警代碼 2370
現(xiàn)象：無法停止內(nèi)藏PLC。
原因：在無法停止內(nèi)藏PLC時，會發(fā)生此錯誤。
解決方法：應(yīng)確認內(nèi)藏PLC的動作環(huán)境。將內(nèi)藏PLC設(shè)定在啟動狀態(tài)后，再使異常復(fù)位。
報警代碼 2371
現(xiàn)象：不存在由內(nèi)藏PLC執(zhí)行的信息。
原因：在要求內(nèi)藏PLC啟動之際而不存在可啟動的信息源時，會發(fā)生此錯誤。
解決方法：應(yīng)進行下載操作。
報警代碼 2372
現(xiàn)象：無法啟動PLC引擎。
原因：在要求啟動PLC引擎卻無法啟動時，會發(fā)生此錯誤。
解決方法：應(yīng)確認內(nèi)藏PLC的動作環(huán)境。
