OTC Daihen (歐地希) 焊接機(jī)器人 報(bào)警代碼 2259-2357 解決方法
今天我們接著介紹十個(gè)報(bào)警代碼的解決方法：2259、2268、2272、2277、2300、2301、2302、2353、2356、2357。這些代碼主要涉及手腕姿勢(shì)限制、程序預(yù)約、傳送帶信號(hào)、圓弧插補(bǔ)、文件保護(hù)等故障，以下為詳細(xì)原因及處理步驟。更多信息可訪問(wèn)我們的網(wǎng)站 oj-otc.com。
報(bào)警代碼 2259
現(xiàn)象：未指定限制角度的工具。
原因：手腕姿勢(shì)限制設(shè)定為限制有效時(shí)，回放了含有限制角度被設(shè)定為0的工具的步驟。
解決方法：回放含有不使用手腕姿勢(shì)限制的工具的步驟時(shí)，請(qǐng)將手腕姿勢(shì)限制設(shè)定為無(wú)效，然后異常復(fù)位。
報(bào)警代碼 2268
現(xiàn)象：程序已再也無(wú)法預(yù)約再生。
原因：在程序預(yù)約數(shù)超過(guò)10個(gè)時(shí)檢測(cè)。
解決方法：應(yīng)以順序等實(shí)施有效措施，以免程序預(yù)約數(shù)積壓過(guò)多，然后異常復(fù)位。
報(bào)警代碼 2272
現(xiàn)象：傳送帶運(yùn)行信號(hào)為ON。
原因：當(dāng)在傳送帶模擬或測(cè)試模式下輸入傳送帶運(yùn)行信號(hào)時(shí)，會(huì)發(fā)生此錯(cuò)誤。
解決方法：應(yīng)將傳送帶運(yùn)行輸入信號(hào)設(shè)為OFF，然后異常復(fù)位。
報(bào)警代碼 2277
現(xiàn)象：不能同時(shí)使用模擬輸入重寫和數(shù)字輸入重寫。
原因：當(dāng)同時(shí)再生模擬輸入重寫(FN169)和數(shù)字輸入重寫(FN277)時(shí)，會(huì)發(fā)生此錯(cuò)誤。
解決方法：應(yīng)檢查程序，刪除其中一項(xiàng)功能，然后異常復(fù)位。
報(bào)警代碼 2300
現(xiàn)象：中斷信號(hào)未被輸入。
原因：在FN227執(zhí)行時(shí)所指定的中斷信號(hào)未被輸入。
解決方法：應(yīng)確認(rèn)傳感器的狀態(tài)。如正常，應(yīng)確認(rèn)與控制裝置的連接以及信號(hào)的號(hào)碼，然后異常復(fù)位。
報(bào)警代碼 2301
現(xiàn)象：沒(méi)有圓弧中點(diǎn)（C1）的參照點(diǎn)。
原因：當(dāng)啟動(dòng)在圓弧中點(diǎn)（C1）的前后未記錄移動(dòng)命令的程序時(shí)，會(huì)發(fā)生此錯(cuò)誤。
解決方法：應(yīng)先在圓弧中點(diǎn)（C1）的前后記錄移動(dòng)命令后再啟動(dòng)。修改程序后再啟動(dòng)便可解除錯(cuò)誤。
報(bào)警代碼 2302
現(xiàn)象：沒(méi)有圓弧終點(diǎn)（C2）的參照點(diǎn)。
原因：當(dāng)啟動(dòng)在圓弧終點(diǎn)（C2）前面未記錄移動(dòng)命令的程序時(shí)，會(huì)發(fā)生此錯(cuò)誤。
解決方法：應(yīng)先在圓弧終點(diǎn)（C2）的前面記錄移動(dòng)命令后再啟動(dòng)。修改程序后再啟動(dòng)便可解除錯(cuò)誤。
報(bào)警代碼 2353
現(xiàn)象：以口令（通行字）受到保護(hù)。
原因：在正要對(duì)以口令受到保護(hù)的文件（程序、常數(shù)）進(jìn)行修改或刪除時(shí)檢測(cè)。
解決方法：因?yàn)樗付ǖ奈募兄匾獢?shù)據(jù)，所以施加保護(hù)以防內(nèi)容被不慎改動(dòng)。應(yīng)解除文件（程序、常數(shù)）的保護(hù)。
報(bào)警代碼 2356
現(xiàn)象：檢索基準(zhǔn)位置寫入的再生方法不對(duì)。
原因：在檢索基準(zhǔn)位置寫入動(dòng)作時(shí)，以1周模式以外再生時(shí)會(huì)發(fā)生此錯(cuò)誤。
解決方法：應(yīng)以1周模式再生，無(wú)需特別解除。
報(bào)警代碼 2357
現(xiàn)象：超過(guò)了檢索范圍。
原因：在超過(guò)檢索范圍時(shí)發(fā)生此錯(cuò)誤。
解決方法：應(yīng)修改檢索范圍或示教作業(yè)，無(wú)需特別解除。
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