OTC焊接機器人控制柜端子臺 TBEX1 / TBEX2 信號接法教程
我們打開OTC焊接機器人的控制柜就可以看見兩個端子臺分別是TBEX1和TBEX2，如果您分不清楚這兩個分別對應(yīng)的是哪個，可以看下圖：
我們再通過下面這張圖來正確認識TBEX1和TBEX2這兩個端子臺的信號點對應(yīng)的位置：
通過上面兩張圖我們已經(jīng)認識了這兩個端子臺，現(xiàn)在我們通過下面這兩張表來具體介紹他們所對應(yīng)的信號接入點的作用：
| 接腳號碼 | 信號名稱 | 內(nèi)容 | 說明 |
|---|---|---|---|
| 16 | MATSW2 | 示教作動開關(guān)輸入2- | 為示教作動開關(guān)輸入端子。出貨時的設(shè)定為在13-14間、15-16間裝有跨接線，所以使用時請取下這些跨接線。 |
| 15 | 示教作動開關(guān)輸入2+ | ||
| 14 | MATSW1 | 示教作動開關(guān)輸入1- | |
| 13 | 示教作動開關(guān)輸入1+ | ||
| 12 | SFP2 | 安全插頭輸入2- | 這是安全插頭輸入端子，必須始終連接。 |
| 11 | 安全插頭輸入2+ | ||
| 10 | SFP1 | 安全插頭輸入1- | |
| 9 | 安全插頭輸入1+ | ||
| 8 | G-EMG2 | G-STOP輸入2- | 這是G-STOP輸入端子。出貨時的設(shè)定為在5-6間、7-8間裝有跨接線，所以使用時請取下這些跨接線。 |
| 7 | G-STOP輸入2+ | ||
| 6 | G-EMG1 | G-STOP輸入1- | |
| 5 | G-STOP輸入1+ | ||
| 4 | EX-EMG2 | 外部緊急停止輸入2- | 為外部緊急停止輸入端子。出貨時的設(shè)定為在1-2間、3-4間裝有跨接線，所以使用時請取下這些跨接線。 |
| 3 | 外部緊急停止輸入2+ | ||
| 2 | EX-EMG1 | 外部緊急停止輸入1- | |
| 1 | 外部緊急停止輸入1+ |
| 接腳號碼 | 信號名稱 | 內(nèi)容 | 說明 |
|---|---|---|---|
| 10 | Ml | 外部電源接地 | 通過在EX24V和Ml端子之間供給外部電源(DC24V)，即使在控制裝置電源切斷時也可以操作緊急停止電路，可以通過緊急停止按鈕的狀態(tài)接通/斷開ESOUT1和ESOUT2。用JP1跨接接腳在使用內(nèi)部電源（工廠設(shè)定）和使用外部電源之間進行切換。 |
| 9 | |||
| 8 | EX24V | 外部電源24V輸入 | |
| 7 | P1 | 內(nèi)部DC24V | 為機器人控制裝置內(nèi)部DC24V電源的端子。本電源為內(nèi)部專用，所以請勿引出用于機器人控制裝置外等。而且在機器人控制裝置內(nèi)設(shè)置某種機器時也切勿使用本端子。 |
| 6 | CPUERR | CPU異常輸出- (空接點) | 表示機器人控制裝置內(nèi)CPU的動作狀態(tài)，為空A接點輸出端子。在CPU發(fā)生異常時為ON (接點為閉)。 |
| 5 | CPU異常輸出+ (空接點) | ||
| 4 | ESOUT2 | 緊急停止輸出2- (空接點) | 表示緊急停止信號的狀態(tài)，為空A接點輸出端子。當(dāng)按下機器人控制裝置操作面板或懸式示教作業(yè)操縱按鈕臺的緊急停止按鈕時，該信號為OFF (接點為開)。此輸出信號由獨立的2系統(tǒng)空接點來確保其雙重化。 |
| 3 | 緊急停止輸出2+ (空接點) | ||
| 2 | ESOUT1 | 緊急停止輸出1- (空接點) | |
| 1 | 緊急停止輸出1+ (空接點) |
OTC焊接機器人 端子臺TBEX1和TBEX2信號線接法介紹教程就講解到這里，希望能給您帶來幫助。同時如果您需要購買OTC的任何配件，都可以與我聯(lián)系。
