OTC Daihen (歐地希) 機器人控制器維護安全措施
如果需要檢測、維護、調(diào)整和維修 OTC Daihen (歐地希) 焊接機器人控制器，您可能需要進入機器人工作區(qū)域或在主電源/伺服器電源開啟的情況下操作。無論何種情況，請務(wù)必嚴格遵守以下安全注意事項。
一 基本安全防護
為確保您的安全，請按照法律法規(guī)執(zhí)行檢測、維護、調(diào)整和維修工作，并穿戴適當?shù)姆雷o服（安全帽、安全鞋、手套等）。
二 操作前測試
務(wù)必測試緊急停止或暫停功能，確保其可靠。檢查安全插頭、動作開關(guān)等防故障裝置是否正常。若發(fā)現(xiàn)錯誤，立即停止并關(guān)閉電源，查明原因并采取補救措施。
三 人員準入
不熟練的操作人員不得進入安全圍欄區(qū)域。
四 警示標識
操作前，懸掛醒目標牌提醒他人“正在進行檢測”。
五 電磁干擾
請勿在進行檢測的區(qū)域及周圍使用任何可能導致電磁噪聲的設(shè)備。
六 雙人操作
包括檢測在內(nèi)的操作必須由 2 名或以上人員執(zhí)行：一人實際操作，另一人作為監(jiān)督人員。
七 人員資質(zhì)
只有接受過機器人功能、操作和維護訓練的人員才能執(zhí)行相關(guān)作業(yè)。若使用特殊設(shè)備，須完全掌握其詳細信息。
八 知識要求
如果不具備全面的相關(guān)知識，即使是符合資質(zhì)的操作人員也不得操作特定設(shè)備。
九 手勢與溝通
檢測操作人員、監(jiān)督人員及其他操作人員使用的指示和手勢，必須符合安全管理標準。
十 監(jiān)督人員職責
所在位置可監(jiān)視整個工作區(qū)域，以便全面監(jiān)督。
務(wù)必保證可隨時按下急停按鈕，以便在發(fā)生錯誤時即時操作。
請勿讓任何無關(guān)人員靠近工作區(qū)域。
十一 操作人員職責
優(yōu)先在機器人工作區(qū)域外執(zhí)行操作，如無法避免則需上報安全經(jīng)理取得權(quán)限。
進入工作區(qū)域前，先關(guān)閉設(shè)備；若必須在待機狀態(tài)操作，需事先檢查步驟。
進入工作區(qū)域時，做好按下急停按鈕的準備。
檢查腳部周圍安全，不在不安全或高架（2米以上）腳手架上作業(yè)。
確?？梢钥吹綑C器人全部移動，切勿背對機器人。
更換印刷電路板時采取防靜電措施（如使用靜電防護罩）。
十二 操作期間錯誤處理
發(fā)現(xiàn)異常移動立即按下急停按鈕。
通知監(jiān)督人員并關(guān)閉控制器，懸掛“請勿開啟”標牌。
檢查外圍設(shè)備是否已關(guān)閉。
如需進入安全圍欄，務(wù)必移除安全插頭并自行保管。
自動停止后，先確認機器人完全停止，再檢測原因并采取措施。
若急停失效，立即關(guān)閉主電源并檢修。
緊急停止后重新啟動前，必須先查明原因并采取補救措施，然后在圍欄外重新插入安全插頭再啟動。
十三 工作結(jié)束確認
務(wù)必檢查所有接頭、護蓋、面板都已妥善固定并連接，確保檢修口關(guān)好并鎖好。
