OTC機(jī)器人知識(shí)

OTC Daihen（歐地希）焊接機(jī)器人——定義、原理與發(fā)展現(xiàn)狀

OTC Daihen (歐地希) 焊接機(jī)器人介紹

?? 什么是 OTC Daihen 焊接機(jī)器人？

OTC Daihen (歐地希) 焊接機(jī)器人由操作機(jī)（機(jī)械本體）、控制器、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和傳感裝置構(gòu)成，是一種仿人操作、自動(dòng)控制、可重復(fù)編程、能在三維空間完成各種作業(yè)的光機(jī)電一體化生產(chǎn)設(shè)備，特別適合于多品種、變批量的彈性制造系統(tǒng)。

?? 工作原理

OTC Daihen 焊接機(jī)器人可以僅包括一個(gè)感覺與動(dòng)作之間的連結(jié)，且這個(gè)連結(jié)不是由人手動(dòng)操控的。機(jī)器人的動(dòng)作由電動(dòng)機(jī)或驅(qū)動(dòng)器（效應(yīng)器）控制，例如移動(dòng)手臂、張開或關(guān)閉夾子。這種控制與回饋由外部或嵌入式的電子計(jì)算機(jī)或微控制器上運(yùn)行的程式提供。根據(jù)定義，所有自動(dòng)裝置都屬于機(jī)器人范疇。

?? 功能特點(diǎn)

OTC Daihen 焊接機(jī)器人可直接接受人類指令，執(zhí)行預(yù)先編排的程序，或根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)，具備高度的靈活性和智能化水平。

?? 全球發(fā)展現(xiàn)狀

2007 年全球共新安裝工業(yè)機(jī)器人 114,365 臺(tái)，較 2006 年上升 3%。截至 2007 年底，全球工業(yè)機(jī)器人保有量達(dá) 995,000 臺(tái)。亞洲及美洲的裝配量明顯上升，汽車工業(yè)及電子電器行業(yè)是主要增長因素，化工領(lǐng)域的需求也迅速上升。