OTC Daihen (歐地希) 焊接機(jī)器人 編碼器復(fù)位教程
本教程詳細(xì)介紹 OTC Daihen (歐地希) 焊接機(jī)器人編碼器復(fù)位的完整操作步驟，包含進(jìn)入專家模式、輸入密碼、編碼器復(fù)位執(zhí)行等流程，并配有每一步的實(shí)物圖片，幫助您快速解決問題。
1 進(jìn)入開機(jī)界面
打開 OTC Daihen (歐地希) 焊接機(jī)器人的示教器，進(jìn)入開機(jī)界面，如下圖所示：
2 按下復(fù)位鍵
按下示教器上的 R（復(fù)位）鍵，如圖所示：
3 輸入代碼 314
輸入“314”，示教器上會出現(xiàn)對應(yīng)界面：
4 按確認(rèn)鍵
按確認(rèn)鍵（ENTER），確認(rèn)鍵位置如圖：
5 輸入密碼 12345
輸入密碼“12345”，并按確認(rèn)鍵：
6 等級變更為 SPECIALIST
保護(hù)等級變更為 SPECIALIST，按任意鍵返回主界面：
7 進(jìn)入常數(shù)設(shè)定
按“動作可能”鍵 + F5（常數(shù)設(shè)定），進(jìn)入設(shè)定界面：
8 選擇“機(jī)械常數(shù)”
光標(biāo)向下移動到第 3 項(xiàng)“機(jī)械常數(shù)”，按確認(rèn)鍵：
9 選擇“編碼器修正”
光標(biāo)向下移動到第 4 項(xiàng)“編碼器修正”，按確認(rèn)鍵：
10 按 F9 編碼器復(fù)位
按 F9 鍵（編碼器復(fù)位），界面顯示當(dāng)前數(shù)值（請勿直接輸入）：
11 按 F7 全選擇
按 F7 鍵（全選擇），所有軸被選中：
12 按 F12 執(zhí)行
按 F12 執(zhí)行，并確認(rèn)操作：
?? 注意事項(xiàng)
如果提示“斷開運(yùn)轉(zhuǎn)準(zhǔn)備”，請按下急停按鈕。
步驟中顯示的數(shù)值僅為示例，請勿作為實(shí)際輸入值。
全部操作正確完成后，重新啟動機(jī)器人控制系統(tǒng)，編碼器復(fù)位即告完成。
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