OTC Daihen (歐地希) 焊接機(jī)器人 報(bào)警代碼 9214-9233 解決方法
截至目前，我們已經(jīng)把 OTC Daihen (歐地希) 機(jī)器人報(bào)警這一塊的內(nèi)容全部講完了，回頭來(lái)看，一共有 826 個(gè)報(bào)警代碼。當(dāng)然，要全部記住這些代碼所對(duì)應(yīng)的故障原因可能不太現(xiàn)實(shí)，大家可以記住我們的網(wǎng)站，以后遇到不會(huì)的，隨時(shí)來(lái)查找對(duì)應(yīng)的解決辦法。
今天我們接著介紹十六個(gè)報(bào)警代碼的解決方法：9214、9215、9216、9217、9218、9219、9220、9225、9226、9227、9228、9229、9230、9231、9232、9233。
報(bào)警代碼 9214
現(xiàn)象：馬達(dá)溫度上升異常（追加軸）。
原因：在馬達(dá)溫度異常上升時(shí)檢測(cè)。
解決方法：1. 確認(rèn)負(fù)荷是否超過(guò)額定；2. 檢查馬達(dá)恒溫器的配線(xiàn)，參照“AX機(jī)械手維護(hù)說(shuō)明書(shū)”；3. 停止機(jī)器人，降低馬達(dá)溫度后重新啟動(dòng)；4. 如再發(fā)生同樣錯(cuò)誤，降低機(jī)器人動(dòng)作速度，排除異常原因后使異常復(fù)位。
報(bào)警代碼 9215
現(xiàn)象：再生放電電阻溫度上升異常（追加軸）。
原因：在再生放電電阻的溫度異常上升時(shí)檢測(cè)。
解決方法：1. 確認(rèn)冷卻風(fēng)機(jī)是否正確旋轉(zhuǎn)；2. 確?？刂蒲b置背面間隔20cm以上空間；3. 確認(rèn)再生放電電阻用恒溫器的配線(xiàn)；4. 確認(rèn)順序PCB的CNSV連接器是否連接。排除異常原因后使異常復(fù)位。
報(bào)警代碼 9216
現(xiàn)象：串行控制電源的電壓下降。
原因：當(dāng)串行控制電源PI(24V)的電壓下降時(shí)發(fā)生。
解決方法：1. 確認(rèn)串行控制電源PI(24V)的電壓；2. 確認(rèn)串行控制電源連接器CNP是否正確連接；3. 確認(rèn)I/O的外部信號(hào)線(xiàn)是否正確連接；4. 交換電源組件；5. 交換I/O串行基板。排除原因后重新打開(kāi)電源。
報(bào)警代碼 9217
現(xiàn)象：伺服共享存儲(chǔ)器異常。
原因：在伺服通信CPU與伺服控制CPU間的共享存儲(chǔ)器讀寫(xiě)異常時(shí)發(fā)生。
解決方法：交換驅(qū)動(dòng)組件，排除異常后重新投入電源。
報(bào)警代碼 9218
現(xiàn)象：伺服CPU(#2)DP存儲(chǔ)器異常。
原因：伺服CPU(#2)的DP存儲(chǔ)器異常。
解決方法：交換驅(qū)動(dòng)組件（無(wú)法復(fù)位）。
報(bào)警代碼 9219
現(xiàn)象：伺服CPU(#3)DP存儲(chǔ)器異常。
原因：伺服CPU(#3)的DP存儲(chǔ)器異常。
解決方法：交換驅(qū)動(dòng)組件（無(wú)法復(fù)位）。
報(bào)警代碼 9220
現(xiàn)象：檢測(cè)到伺服異常中的不一致。
原因：檢測(cè)到伺服異常中的不一致。
解決方法：1. 確認(rèn)與CNSV、CNSVA和CNEX連接的電纜是否斷線(xiàn)；2. 確認(rèn)伺服系統(tǒng)準(zhǔn)備是否完全結(jié)束；3. 交換驅(qū)動(dòng)組件；4. 交換I/O串行基板。排除異常后重新打開(kāi)電源。
報(bào)警代碼 9225
現(xiàn)象：伺服CPU(第1軸）不動(dòng)作。
原因：沒(méi)有伺服CPU(第1軸）的應(yīng)答。
解決方法：交換驅(qū)動(dòng)組件（無(wú)法復(fù)位）。
報(bào)警代碼 9226
現(xiàn)象：伺服CPU(第2軸）不動(dòng)。
原因：沒(méi)有伺服CPU(第2軸）的應(yīng)答。
解決方法：交換驅(qū)動(dòng)組件（無(wú)法復(fù)位）。
報(bào)警代碼 9227
現(xiàn)象：伺服CPU(第3軸）不動(dòng)。
原因：沒(méi)有伺服CPU(第3軸）的應(yīng)答。
解決方法：交換驅(qū)動(dòng)組件（無(wú)法復(fù)位）。
報(bào)警代碼 9228
現(xiàn)象：伺服CPU(第4軸）不動(dòng)。
原因：沒(méi)有伺服CPU(第4軸）的應(yīng)答。
解決方法：交換驅(qū)動(dòng)組件（無(wú)法復(fù)位）。
報(bào)警代碼 9229
現(xiàn)象：制動(dòng)器保險(xiǎn)絲熔斷（F1）。
原因：伺服基板UM300上的保險(xiǎn)絲F1熔斷。
解決方法：1. 更換制動(dòng)器保險(xiǎn)絲；2. 確認(rèn)制動(dòng)器電線(xiàn)是否斷線(xiàn)。排除異常后使異常復(fù)位。
報(bào)警代碼 9230
現(xiàn)象：制動(dòng)器保險(xiǎn)絲熔斷（F2）。
原因：伺服基板UM300上的保險(xiǎn)絲F2熔斷。
解決方法：1. 更換制動(dòng)器保險(xiǎn)絲；2. 確認(rèn)制動(dòng)器電線(xiàn)是否斷線(xiàn)。排除異常后使異常復(fù)位。
報(bào)警代碼 9231
現(xiàn)象：制動(dòng)器保險(xiǎn)絲熔斷（F3）。
原因：伺服基板UM300上的保險(xiǎn)絲F3熔斷。
解決方法：1. 更換制動(dòng)器保險(xiǎn)絲；2. 確認(rèn)制動(dòng)器電線(xiàn)是否斷線(xiàn)。排除異常后使異常復(fù)位。
報(bào)警代碼 9232
現(xiàn)象：追加伺服基板保險(xiǎn)絲熔斷(F1或F2)。
原因：追加伺服基板UM304上的保險(xiǎn)絲F1或F2熔斷。
解決方法：1. 更換制動(dòng)器保險(xiǎn)絲；2. 確認(rèn)制動(dòng)器電線(xiàn)是否斷線(xiàn)。排除異常后使異常復(fù)位。
報(bào)警代碼 9233
現(xiàn)象：伺服CPU(第9軸）不動(dòng)。
原因：沒(méi)有伺服CPU(第9軸）的應(yīng)答。
解決方法：交換驅(qū)動(dòng)組件（無(wú)法復(fù)位）。
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