OTC Daihen (歐地希) 焊接機(jī)器人 報(bào)警代碼 9022-9102 解決方法
今天我們接著介紹十個(gè)報(bào)警代碼的解決方法：9022、9023、9024、9025、9026、9028、9030、9100、9101、9102。這些代碼主要涉及位置指令、動(dòng)作控制及系統(tǒng)計(jì)算等故障，以下為詳細(xì)原因及處理步驟。更多信息可訪問(wèn)我們的網(wǎng)站 oj-otc.com。
報(bào)警代碼 9022
現(xiàn)象：等待到達(dá)精確位置錯(cuò)誤。
原因：機(jī)器人未精確到達(dá)目標(biāo)位置。
解決方法：請(qǐng)聯(lián)系敝公司維修服務(wù)部門，將文件備份到外部CF存儲(chǔ)器后進(jìn)行異常復(fù)位。
報(bào)警代碼 9023
現(xiàn)象：位置指令的中斷錯(cuò)誤。
原因：位置指令被中斷。
解決方法：請(qǐng)聯(lián)系敝公司維修服務(wù)部門，將文件備份到外部CF存儲(chǔ)器后進(jìn)行異常復(fù)位。
報(bào)警代碼 9024
現(xiàn)象：獲取機(jī)構(gòu)資源錯(cuò)誤。
原因：動(dòng)作控制區(qū)間未獲取機(jī)構(gòu)資源。
解決方法：請(qǐng)聯(lián)系敝公司維修服務(wù)部門，將文件備份到外部CF存儲(chǔ)器后進(jìn)行異常復(fù)位。
報(bào)警代碼 9025
現(xiàn)象：安全減速錯(cuò)誤。
原因：機(jī)器人速度未達(dá)到安全水準(zhǔn)。
解決方法：請(qǐng)聯(lián)系敝公司維修服務(wù)部門，將文件備份到外部CF存儲(chǔ)器后進(jìn)行異常復(fù)位。
報(bào)警代碼 9026
現(xiàn)象：解除停止錯(cuò)誤。
原因：未解除動(dòng)作控制區(qū)間的停止指令。
解決方法：請(qǐng)聯(lián)系敝公司維修服務(wù)部門，將文件備份到外部CF存儲(chǔ)器后進(jìn)行異常復(fù)位。
報(bào)警代碼 9028
現(xiàn)象：動(dòng)作計(jì)算錯(cuò)誤。
原因：動(dòng)作控制區(qū)間檢測(cè)到計(jì)算錯(cuò)誤。
解決方法：請(qǐng)聯(lián)系敝公司維修服務(wù)部門，將文件備份到外部CF存儲(chǔ)器后進(jìn)行異常復(fù)位。
報(bào)警代碼 9030
現(xiàn)象：干擾檢查中制動(dòng)延遲異常。
原因：檢測(cè)到的干擾超過(guò)規(guī)定時(shí)間依然存在，制動(dòng)軸無(wú)法鎖住。
解決方法：按下“Motor ON”鍵啟動(dòng)電機(jī)，進(jìn)行異常復(fù)位，或開啟驅(qū)動(dòng)準(zhǔn)備。
報(bào)警代碼 9100
現(xiàn)象：停止內(nèi)插。
原因：動(dòng)作控制區(qū)間停止了內(nèi)插計(jì)算。
解決方法：請(qǐng)聯(lián)系敝公司維修服務(wù)部門，將文件備份到外部CF存儲(chǔ)器后重新打開控制電源。
報(bào)警代碼 9101
現(xiàn)象：超過(guò)操作時(shí)間。
原因：機(jī)器人不持續(xù)工作。
解決方法：請(qǐng)聯(lián)系敝公司維修服務(wù)部門，將文件備份到外部CF存儲(chǔ)器后重新打開控制電源。
報(bào)警代碼 9102
現(xiàn)象：不能繼續(xù)再生。
原因：不能處理I/O信號(hào)。
解決方法：請(qǐng)聯(lián)系敝公司維修服務(wù)部門，將文件備份到外部CF存儲(chǔ)器后重新打開控制電源。
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