OTC Daihen (歐地希) 焊接機器人 報警代碼 5298-5307 解決方法
今天我們接著介紹十個報警代碼的解決方法：5298、5299、5300、5301、5302、5303、5304、5305、5306、5307。這些代碼主要涉及自適應運行速度、自動校準功能、基準點定位等故障，以下為詳細原因及處理步驟。更多信息可訪問我們的網(wǎng)站 oj-otc.com。
報警代碼 5298
現(xiàn)象：自適應運行速度過快。
原因：自適應控制規(guī)定的運行速度超過了自適應控制的最高速度顯示值。
解決方法：通過WinUser檢查傳感器上規(guī)定的數(shù)據(jù)表列表。如果數(shù)據(jù)表正常，增加自適應控制的最高速度顯示值，然后復位故障。
報警代碼 5299
現(xiàn)象：自適應運行速度不足。
原因：自適應控制規(guī)定的運行速度低于自適應控制的最低速度顯示值。
解決方法：通過WinUser檢查傳感器上規(guī)定的數(shù)據(jù)表列表。如果數(shù)據(jù)表正常，減小自適應控制的最低速度顯示值，然后復位故障。
報警代碼 5300
現(xiàn)象：不能執(zhí)行自動校準功能。
原因：在自動校準的相關功能的記錄方法中有錯誤。
解決方法：應在移動指令后記錄自動校準功能，或正確選擇機構，記錄移動步進后進行CheckGo。
報警代碼 5301
現(xiàn)象：其它裝置正在運行程序。
原因：執(zhí)行其它裝置的程序時不能執(zhí)行CALIBROB(FN702)。
解決方法：在停下所有裝置后，再次執(zhí)行CALIBROB(FN702)，異常復位（利用重寫功能）。
報警代碼 5302
現(xiàn)象：最大補償值錯誤。
原因：關節(jié)偏離的補償量或工具參數(shù)超過由常數(shù)設定的最大值。
解決方法：利用焊炬規(guī)或點標記修正機器人的間隙后再次獲取測量點，異常復位（利用重寫功能）。
報警代碼 5303
現(xiàn)象：最大檢索距離錯誤。
原因：當機器人移動到檢索范圍外時發(fā)生此錯誤。
解決方法：修改（增大）檢索范圍或程序，糾正錯誤無需復位操作。
報警代碼 5304
現(xiàn)象：未獲取自動校準的基準點。
原因：當未獲取基準點時發(fā)生此錯誤。
解決方法：獲取基準點，無需復位操作。
報警代碼 5305
現(xiàn)象：基準點定位錯誤。
原因：當“A”和“B”點有不同的定位時發(fā)生此錯誤。
解決方法：使“A”和“B”點為相同定位，無需復位操作。
報警代碼 5306
現(xiàn)象：基準點定位錯誤(在Z方向檢索時）。
原因：當Z方向檢索時的基準點的定位不同于A1與B1或A2與B2時發(fā)生此錯誤。
解決方法：使A1、B1點與Z方向檢索的A點，或A2、B2點與Z方向檢索的B點有相同的姿勢，無需復位操作。
報警代碼 5307
現(xiàn)象：未登記自動校準傳感器。
原因：當檢索操作所需的自動校準傳感器未設定時發(fā)生此錯誤。
解決方法：利用常數(shù)設定登記自動校準傳感器，然后異常復位。
