OTC Daihen (歐地希) 焊接機(jī)器人 報(bào)警代碼 0106-0177 解決方法
我們?cè)谑褂肙TC機(jī)器人的過(guò)程中會(huì)遇到機(jī)器人報(bào)警，此時(shí)機(jī)器人停止工作，示教器上顯示報(bào)警代碼。我們可以根據(jù)這些報(bào)警代碼來(lái)確認(rèn)故障或異常原因，并用相應(yīng)的解決辦法來(lái)解決，使機(jī)器人能繼續(xù)工作。今天我們介紹十個(gè)報(bào)警代碼：0106、0116、0121、0122、0129、0130、0131、0132、0173、0177。更多信息可訪問(wèn)我們的網(wǎng)站 oj-otc.com。
報(bào)警代碼 0106
現(xiàn)象：運(yùn)轉(zhuǎn)準(zhǔn)備未投入。
原因：在運(yùn)轉(zhuǎn)準(zhǔn)備斷開(kāi)的狀態(tài)下要進(jìn)行軸操作或啟動(dòng)時(shí)發(fā)生。
解決方法：應(yīng)先投入運(yùn)轉(zhuǎn)準(zhǔn)備后再進(jìn)行操作，無(wú)需特別解除。
報(bào)警代碼 0116
現(xiàn)象：TP連接異常。
原因：當(dāng)沒(méi)有連接TP和電纜斷開(kāi)時(shí)，會(huì)發(fā)生此異常。
解決方法：應(yīng)正確連接TP。如果TP壞了，應(yīng)更換。排除異常原因后使異常復(fù)位。
報(bào)警代碼 0121
現(xiàn)象：機(jī)器人的關(guān)節(jié)角度超過(guò)了軟件行程范圍。
原因：當(dāng)機(jī)器人關(guān)節(jié)角度達(dá)到軟件行程范圍時(shí)，會(huì)發(fā)生此錯(cuò)誤。
解決方法：應(yīng)以手動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)（各軸）在軟件行程范圍內(nèi)加以移動(dòng)，異常復(fù)位。
報(bào)警代碼 0122
現(xiàn)象：機(jī)器人的關(guān)節(jié)角度（現(xiàn)在值）超過(guò)了軟件行程范圍。
原因：當(dāng)機(jī)器人關(guān)節(jié)角度（現(xiàn)在值）達(dá)到軟件行程范圍時(shí)，會(huì)發(fā)生此錯(cuò)誤。
解決方法：應(yīng)以EXPERT等級(jí)在常數(shù)/機(jī)械常數(shù)/動(dòng)作范圍下投入運(yùn)轉(zhuǎn)準(zhǔn)備，并在軟件行程范圍內(nèi)加以移動(dòng)，異常復(fù)位。
報(bào)警代碼 0129
現(xiàn)象：搖臂夾角度過(guò)大。
原因：因位置不同會(huì)引起第1搖臂與第2搖臂相互干擾，那時(shí)會(huì)發(fā)生。
解決方法：應(yīng)以手動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)朝不引起相互干擾的方向移動(dòng)，異常復(fù)位。
報(bào)警代碼 0130
現(xiàn)象：搖臂夾角度過(guò)小。
原因：因位置不同會(huì)引起第1搖臂與第2搖臂相互干擾，那時(shí)會(huì)發(fā)生。
解決方法：應(yīng)以手動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)朝不引起相互干擾的方向移動(dòng)，異常復(fù)位。
報(bào)警代碼 0131
現(xiàn)象：碰撞傳感器（沖撞傳感器）已開(kāi)始動(dòng)作。
原因：在碰撞傳感器受到外力而超過(guò)設(shè)定值時(shí)，會(huì)發(fā)生此錯(cuò)誤。
解決方法：在因干擾而使碰撞傳感器動(dòng)作時(shí)，應(yīng)消除其干擾。排除異常原因后使異常復(fù)位。
報(bào)警代碼 0132
現(xiàn)象：機(jī)器人的關(guān)節(jié)角度超出了連接軟件行程范圍。
原因：當(dāng)機(jī)器人關(guān)節(jié)角度達(dá)到連接軟件行程范圍時(shí)，會(huì)發(fā)生此錯(cuò)誤。
解決方法：應(yīng)以手動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)（各軸）移向連接軟件行程范圍，異常復(fù)位。
報(bào)警代碼 0173
現(xiàn)象：移動(dòng)量超程。
原因：在超過(guò)移動(dòng)限位值而要超程移動(dòng)時(shí)，會(huì)發(fā)生此錯(cuò)誤。
解決方法：應(yīng)重新設(shè)定移動(dòng)限位值后，再進(jìn)行作業(yè)，無(wú)需特別解除。
報(bào)警代碼 0177
現(xiàn)象：檢測(cè)到停電。
原因：在由I/O連接器基板UM212的電壓降低檢測(cè)電路檢測(cè)到停電時(shí)，會(huì)發(fā)生此錯(cuò)誤。
解決方法：應(yīng)確認(rèn)臨時(shí)電源電壓，異常復(fù)位。
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