OTC Daihen (歐地希) 焊接機器人 報警代碼 3010-3082 解決方法
今天我們接著介紹十個報警代碼的解決方法：3010、3018、3021、3022、3037、3057、3077、3079、3081、3082。這些代碼主要涉及伺服偏離、點焊計數(shù)、CPU風扇/溫度、自動備份等故障，以下為詳細原因及處理步驟。更多信息可訪問我們的網(wǎng)站 oj-otc.com。
報警代碼 3010
現(xiàn)象：伺服OFF時的位置與現(xiàn)在的位置偏離。
原因：由于在高速運轉(zhuǎn)中作緊急停止等理由，在正常軌道上無法使伺服斷開，由于距離超過了回程極限距離，所以無法回程。
解決方法：在回程極限距離過窄時，應以常數(shù)模式加以修改；要使其無效時應設(shè)定為0。
報警代碼 3018
現(xiàn)象：點焊次數(shù)已計數(shù)完成。
原因：超過了設(shè)定的焊接次數(shù)。
解決方法：在檢查噴嘴后，再使焊接計數(shù)器復位，沒有特別的解除方法。
報警代碼 3021
現(xiàn)象：伺服OFF時的位置與現(xiàn)在的位置偏離過大。
原因：由于在高速再生中作緊急停止等理由，在正常軌道上無法使機器人正常停下，由于距離超過了錯誤檢測距離，所以無法恢復。
解決方法：在錯誤檢測限位太小時，應以常數(shù)設(shè)定加以修改。
報警代碼 3022
現(xiàn)象：在下一次伺服ON時，前位置不回程，應加以注意。
原因：在伺服OFF時，為無法存儲回程目標位置的狀態(tài)；與回程距離無關(guān)，在下一次伺服ON時，則無法進行回程動作（正在進行回程動作時伺服OFF等情況則屬于此例）。
解決方法：沒有對策，無需特別解除。
報警代碼 3037
現(xiàn)象：運行程序時不允許伺服焊槍的外部操作。
原因：運行程序時執(zhí)行了伺服焊槍的外部操作。
解決方法：應在程序停止或伺服焊槍斷開時執(zhí)行外部操作，無需復位操作。
報警代碼 3057
現(xiàn)象：進行文本讀寫時不能啟動。
原因：當用文本讀寫畫面執(zhí)行操作時如果輸入啟動，會發(fā)生此錯誤。
解決方法：應在文本讀寫操作結(jié)束后輸入啟動命令，無需復位操作。
報警代碼 3077
現(xiàn)象：CPU風扇警告。
原因：CPU板上的風扇轉(zhuǎn)速減少時出現(xiàn)異常。
解決方法：1. 檢查風扇是否運行，或者清潔風扇；2. 更換CPU風扇；3. 更換CPU板。故障復位。
報警代碼 3079
現(xiàn)象：CPU板溫度警告。
原因：檢測到CPU板上溫度超過警報溫度。
解決方法：1. 檢查風扇是否運行，或者清潔風扇；2. 更換CPU風扇；3. 更換CPU板。故障復位。
報警代碼 3081
現(xiàn)象：自動備份不能連接自動備份用FTP服務(wù)器。
原因：不是自動備份的備份目的地的FTP服務(wù)器的連接，或在FTP服務(wù)器主目錄中既不存在初始文件夾也不存在該名。
解決方法：確認FTP客戶的主機名、用戶帳號、口令和初始文件夾，無需復位操作。
報警代碼 3082
現(xiàn)象：在自動制作備份中發(fā)生了異常。
原因：無法自動制作備份，可能屬于存儲媒體處于未準備狀態(tài)、禁止寫入、存儲容量不足等情況。
解決方法：確認存儲媒體的狀態(tài)，沒有特別的解除方法。
