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OTC機器人知識

歐地希OTC焊接機器人報警代碼2784-2824故障處理大全

OTC Daihen (歐地希) 焊接機器人 報警代碼 2784-2824 解決方法

今天我們接著介紹十個報警代碼的解決方法:2784、2785、2800、2801、2802、2803、2804、2805、2823、2824。這些代碼主要涉及同步焊接、機構安裝、材料溫度等故障,以下為詳細原因及處理步驟。更多信息可訪問我們的網(wǎng)站 oj-otc.com

報警代碼 2784

現(xiàn)象:未執(zhí)行同步焊接。

原因:1.沒有連接指定的焊槍;2.指定了相同的電焊機;3.指定的焊槍不在機組中;4.選擇了不同安裝的焊槍;5.伺服焊槍與空氣焊槍并存;6.指定MEDbus焊接I/F。

解決方法:修改焊槍/電焊機號碼,然后異常復位。

報警代碼 2785

現(xiàn)象:焊接點距離記錄點過遠。

原因:焊接點距離記錄點過遠時出現(xiàn)異常。

解決方法:進行檢查以避免同其他設備發(fā)生沖突。按照以下內(nèi)容檢查設置:伺服焊槍接觸檢查、工具常量參數(shù)、伺服焊槍焊咀消耗和焊槍彎曲特征,然后復位故障。

報警代碼 2800

現(xiàn)象:未安裝機構。

原因:當未連接機構卻試圖執(zhí)行安裝機構功能時,或當子機構輸入信號線斷開時發(fā)生此錯誤。

解決方法:在使用安裝機構功能前連接機構,然后異常復位。

報警代碼 2801

現(xiàn)象:不能選擇子機構。

原因:因為2個以上的子機構輸入信號被設為ON,所以不能選擇所連接的機構。

解決方法:正確輸入子機構輸入信號,并使用安裝機構功能,然后異常復位。

報警代碼 2802

現(xiàn)象:機構號碼不正確。

原因:選擇了不能改變機構的機構號碼。

解決方法:正確設定機構號碼,然后異常復位。

報警代碼 2803

現(xiàn)象:安裝了不同的機構。

原因:當檢測到機構不同于在某一個步進中指定的機構時發(fā)生此錯誤。

解決方法:修改程序,然后異常復位。

報警代碼 2804

現(xiàn)象:機構的變更發(fā)生沖突。

原因:當對正用于其它裝置的機構執(zhí)行變更功能時發(fā)生此錯誤。

解決方法:修改程序,然后異常復位。

報警代碼 2805

現(xiàn)象:機構號碼不正確。

原因:選擇了不能改變機構的機構號碼。

解決方法:正確設置機構號碼,然后異常復位。

報警代碼 2823

現(xiàn)象:材料溫度超出上限。

原因:密封材料的溫度超出設定上限值。

解決方法:檢查溫度調節(jié)器,然后異常復位。

報警代碼 2824

現(xiàn)象:材料溫度超出下限。

原因:密封材料的溫度超出設定下限值。

解決方法:檢查溫度調節(jié)器,然后異常復位。

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