OTC Daihen (歐地希) 焊接機(jī)器人 報(bào)警代碼 2670-2679 解決方法
今天我們介紹十個(gè)報(bào)警代碼的解決方法：2670、2671、2672、2673、2674、2675、2676、2677、2678、2679。這些代碼主要涉及玻璃處理移動(dòng)量超限、傳送帶同步異常、MAPPING/ALIGNMENT功能使用錯(cuò)誤、傳感器異常、SJ機(jī)械手功能不支持、電焊機(jī)故障等機(jī)器人控制故障，以下為詳細(xì)原因及處理步驟。更多信息可訪問 oj-otc.com。
報(bào)警代碼 2670
現(xiàn)象：Y彎曲移動(dòng)量大于錯(cuò)誤限值。
原因：玻璃處理作業(yè)中，Y軸彎曲移動(dòng)量的計(jì)算值超出系統(tǒng)設(shè)定的錯(cuò)誤限值（原文“計(jì)算得過”為“計(jì)算值過大”筆誤）。
解決方法：
進(jìn)入系統(tǒng)參數(shù)界面，打開并核對(duì)“XY彎曲表”參數(shù)配置；
修改表中Y彎曲移動(dòng)量的數(shù)值，使其低于錯(cuò)誤限值；
參數(shù)保存后，執(zhí)行異常復(fù)位操作清除報(bào)警提示。
報(bào)警代碼 2671
現(xiàn)象：傳送帶同步未開啟（不為ON）。
原因：當(dāng)前程序/功能指令要求傳送帶同步功能為ON狀態(tài)，但實(shí)際該功能未啟用（原文“0N”為“ON”筆誤）。
解決方法：
進(jìn)入傳送帶控制參數(shù)界面，將“傳送帶同步”功能設(shè)置為ON（啟用）；
功能啟用后，執(zhí)行異常復(fù)位操作清除報(bào)警提示。
報(bào)警代碼 2672
現(xiàn)象：MAPPING（映射）功能使用方法不正確。
原因：在MAPPING功能執(zhí)行過程中，重復(fù)下發(fā)MAPPING執(zhí)行指令，導(dǎo)致功能沖突。
解決方法：
打開報(bào)錯(cuò)程序，檢查MAPPING指令的調(diào)用邏輯，刪除重復(fù)的MAPPING執(zhí)行指令；
修正程序并保存后，執(zhí)行異常復(fù)位操作清除報(bào)警提示。
報(bào)警代碼 2673
現(xiàn)象：ALIGNMENT（校準(zhǔn)）功能使用方法不正確。
原因：在ALIGNMENT功能執(zhí)行過程中，重復(fù)下發(fā)ALIGNMENT執(zhí)行指令，導(dǎo)致功能沖突。
解決方法：
打開報(bào)錯(cuò)程序，檢查ALIGNMENT指令的調(diào)用邏輯，刪除重復(fù)的ALIGNMENT執(zhí)行指令；
修正程序并保存后，執(zhí)行異常復(fù)位操作清除報(bào)警提示。
報(bào)警代碼 2674
現(xiàn)象：ALIGNMENT（校準(zhǔn)）傳感器未打開/無輸入（原文“ALIGMNENT”為拼寫錯(cuò)誤）。
原因：ALIGNMENT校準(zhǔn)檢索過程中，系統(tǒng)未檢測(cè)到校直傳感器的輸入信號(hào)。
解決方法：
確認(rèn)工件是否正常通過校直傳感器的檢測(cè)區(qū)域；
調(diào)節(jié)校直傳感器的靈敏度參數(shù)，確保能穩(wěn)定檢測(cè)到工件；
檢查傳感器的電源線、信號(hào)線連接是否牢固，無斷路/短路；
傳感器恢復(fù)正常后，執(zhí)行異常復(fù)位操作清除報(bào)警提示。
報(bào)警代碼 2675
現(xiàn)象：彎曲移動(dòng)量大于錯(cuò)誤限值。
原因：玻璃處理作業(yè)中，整體彎曲移動(dòng)量的計(jì)算值超出系統(tǒng)設(shè)定的錯(cuò)誤限值。
解決方法：
進(jìn)入系統(tǒng)參數(shù)界面，打開并核對(duì)“彎曲表”參數(shù)配置；
修改表中彎曲移動(dòng)量的數(shù)值，使其低于錯(cuò)誤限值（原文“數(shù)倌”為“數(shù)值”筆誤）；
參數(shù)保存后，執(zhí)行異常復(fù)位操作清除報(bào)警提示。
報(bào)警代碼 2676
現(xiàn)象：SJ型機(jī)械手執(zhí)行了不支持的功能。
原因：當(dāng)前程序中調(diào)用了SJ型機(jī)械手硬件/固件不支持的功能指令。
解決方法：
查閱SJ型機(jī)械手的功能手冊(cè)，確認(rèn)不支持的功能類型；
修改程序，刪除或替換為SJ型機(jī)械手支持的功能指令；
注：無需復(fù)位操作，程序修改完成后報(bào)警自動(dòng)消除。
報(bào)警代碼 2677
現(xiàn)象：電焊機(jī)主要錯(cuò)誤。
原因：電焊機(jī)控制基板檢測(cè)到核心焊接錯(cuò)誤（如過流、過壓、缺相），向機(jī)器人系統(tǒng)反饋故障信號(hào)（原文“發(fā)牛”為“發(fā)生”筆誤）。
解決方法：
查看電焊機(jī)控制面板的故障代碼，定位核心錯(cuò)誤原因；
排除焊接錯(cuò)誤（如修復(fù)電源故障、更換損壞的基板部件）；
故障清除后，執(zhí)行異常復(fù)位操作清除報(bào)警提示。
報(bào)警代碼 2678
現(xiàn)象：未執(zhí)行焊接指令。
原因：電焊機(jī)控制基板因故障中止了焊接指令序列的執(zhí)行，導(dǎo)致機(jī)器人下發(fā)的焊接指令未被響應(yīng)。
解決方法：
排查電焊機(jī)故障原因（如指令通信異常、焊機(jī)未就緒、參數(shù)錯(cuò)誤）；
修復(fù)故障并確保電焊機(jī)能正常接收和執(zhí)行焊接指令；
故障清除后，執(zhí)行異常復(fù)位操作清除報(bào)警提示。
報(bào)警代碼 2679
現(xiàn)象：扭轉(zhuǎn)移動(dòng)量大于錯(cuò)誤限值（原文“扭轉(zhuǎn)移動(dòng)暈”為筆誤）。
原因：玻璃處理作業(yè)中，扭轉(zhuǎn)移動(dòng)量的計(jì)算值超出系統(tǒng)設(shè)定的錯(cuò)誤限值。
解決方法：
進(jìn)入系統(tǒng)參數(shù)界面，打開并核對(duì)“扭轉(zhuǎn)表”參數(shù)配置；
修改表中扭轉(zhuǎn)移動(dòng)量的數(shù)值，使其低于錯(cuò)誤限值（原文“數(shù)倌”為“數(shù)值”筆誤）；
參數(shù)保存后，執(zhí)行異常復(fù)位操作清除報(bào)警提示。
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