OTC Daihen (歐地希) 焊接機器人 報警代碼 0040-0055 解決方法
我們在使用OTC機器人的過程中會遇到機器人報警，此時機器人停止工作，示教器上顯示報警代碼。我們可以根據(jù)這些報警代碼來確認故障或異常原因，并用相應的解決辦法來解決，使機器人能繼續(xù)工作。今天我們介紹十個報警代碼：0040、0042、0043、0044、0046、0050、0051、0052、0054、0055。更多信息可訪問我們的網(wǎng)站 oj-otc.com。
報警代碼 0040
現(xiàn)象：懸式示教作業(yè)操縱按鈕臺內(nèi)CPU異常。
原因：內(nèi)藏在懸式示教作業(yè)操縱按鈕臺內(nèi)的CPU停止。
解決方法：應確認懸式示教作業(yè)操縱按鈕臺和連接電纜是否有異常，重新投入電源。如仍出現(xiàn)錯誤，應交換懸式示教作業(yè)操縱按鈕臺，重新投入控制電源。
報警代碼 0042
現(xiàn)象：馬達溫度上升異常。
原因：在馬達溫度異常上升時檢測。
解決方法：1. 應確認負荷是否超過額定；2. 應檢查馬達恒溫器的配線，參照“AX控制裝置維護說明書”；3. 應停止機器人，在降低馬達的溫度后重新啟動；4. 如再發(fā)生同樣的錯誤時，應降低機器人的動作速度。排除異常原因后使異常復位。
報警代碼 0043
現(xiàn)象：速度異常。
原因：在馬達轉(zhuǎn)速異常時，會發(fā)生此異常。
解決方法：1. 應確認伺服基板的連接器CNEC1/CNEC2是否正確連接上；2. 應確認CNR4是否正確連接上；3. 應參照“機器人本體維護說明書”確認機器人機體內(nèi)配線；4. 應確認編碼器的電源電壓。排除異常原因后使異常復位。
報警代碼 0044
現(xiàn)象：馬達電源過電壓。
原因：在馬達的電源電壓（P-N）超過設定值時檢測。
解決方法：1. 應確認CNR是否正確連接上；2. 應確認控制裝置與機器人之間的電纜。排除異常原因后使異常復位。
報警代碼 0046
現(xiàn)象：再生放電電阻溫度上升異常。
原因：在再生放電電阻的溫度異常上升時檢測。
解決方法：1. 應確認冷卻風機是否正常旋轉(zhuǎn)；2. 應確?？刂蒲b置背面間隔20cm以上的空間；3. 應確認再生放電電阻用恒溫器的配線；4. 應確認順序PCB的CNSV連接器是否連接。排除異常原因后使異常復位。
報警代碼 0050
現(xiàn)象：編碼器蓄電池異常。
原因：在編碼器計數(shù)器發(fā)生上溢或下溢時，會發(fā)生此異常。
解決方法：1. 應確認編碼器的電源電壓，檢查部位參照“AX控制裝置維護說明書”；2. 應確認編碼器的配線；3. 應使編碼器復位。排除異常原因后重新投入電源。
報警代碼 0051
現(xiàn)象：傳輸異常。
原因：在與編碼器的通信數(shù)據(jù)有異常以及在編碼器的配線斷線時，會發(fā)生此異常。
解決方法：1. 應確認伺服基板UM221的連接器CNEC1/CNEC2是否正確連接上；2. 應確認編碼器的電源電壓；3. 應確認CNR4是否正確連接上；4. 應參照“機器人本體維護說明書”確認機器人機體內(nèi)配線。排除異常原因后重新投入電源。
報警代碼 0052
現(xiàn)象：編碼器蓄電池異常。
原因：在編碼器內(nèi)部的蓄電池電壓降低時，會發(fā)生此異常。
解決方法：1. 應確認編碼器的電源電壓，檢查部位參照“AX控制裝置維護說明書”；2. 應確認編碼器的配線；3. 應使編碼器復位。
報警代碼 0054
現(xiàn)象：位置偏離。
原因：在編碼器數(shù)據(jù)的變化異常時，會發(fā)生此異常。
解決方法：1. 應確認編碼器的電源電壓，檢查部位參照“AX控制裝置維護說明書”；2. 應確認編碼器的配線。排除異常原因后使異常復位。
報警代碼 0055
現(xiàn)象：編碼器馬達旋轉(zhuǎn)異常（停電時）。
原因：由于在控制裝置的一次電源切斷時使馬達高速旋轉(zhuǎn)，所以難以正確檢測編碼器的絕對旋轉(zhuǎn)量。
解決方法：1. 應確認編碼器的電源電壓，檢查部位參照“AX控制裝置維護說明書”；2. 應確認編碼器的配線；3. 應使編碼器復位。排除異常原因后重新投入電源。
