OTC Daihen (歐地希) 焊接機器人 報警代碼 2173-2203 解決方法
今天我們接著介紹十個報警代碼的解決方法:2173、2174、2175、2176、2181、2185、2194、2201、2202、2203。這些代碼主要涉及移動量超程、傳送帶同步、文件存取、堆列執(zhí)行等故障,以下為詳細(xì)原因及處理步驟。更多信息可訪問我們的網(wǎng)站 oj-otc.com。
報警代碼 2173
現(xiàn)象:移動量超程。
原因:在超過移動限位值而要超程移動時發(fā)生此錯誤。
解決方法:重新設(shè)定移動限位值后,再進(jìn)行作業(yè),無需特別解除。
報警代碼 2174
現(xiàn)象:傳送帶同步時不能用此功能。
原因:使用了傳送帶同步時不能使用的功能。
解決方法:將此功能記錄在傳送帶同步之外的步進(jìn),然后異常復(fù)位。
報警代碼 2175
現(xiàn)象:未找到文件路徑。
原因:系統(tǒng)找不到所指定的路徑。
解決方法:確認(rèn)文件路徑是否正確,無需復(fù)位操作。
報警代碼 2176
現(xiàn)象:拒絕文件存取。
原因:因為其它進(jìn)程正在使用此文件,所以不能存取。
解決方法:請再試一次;如果仍然發(fā)生此錯誤,請重新打開控制裝置,無需復(fù)位操作。
報警代碼 2181
現(xiàn)象:未接收到傳送帶運行信號。
原因:在傳送帶一般模式下,未接收到傳送帶運行信號。
解決方法:在傳送帶一般模式下,將傳送帶運行信號設(shè)為ON;如未使用此信號,應(yīng)在[常數(shù)]→[20傳送帶常數(shù)]→[4傳送帶附加功能1]菜單中設(shè)定為「當(dāng)傳送帶運行信號為OFF時=忽略」,無需復(fù)位操作。
報警代碼 2185
現(xiàn)象:步進(jìn)號碼不確切。
原因:在步進(jìn)號碼超過9999時,會檢測到此錯誤。
解決方法:重新指定號碼,無需特別解除。
報警代碼 2194
現(xiàn)象:程序未被記錄或未被選擇。
原因:當(dāng)選擇啟動未經(jīng)記錄的程序時發(fā)生此錯誤。
解決方法:應(yīng)先記錄程序或先選擇其他程序后,再啟動。
報警代碼 2201
現(xiàn)象:堆列開始和結(jié)束的指定不確切。
原因:在堆列開始和結(jié)束未正確成對時檢測。
解決方法:確認(rèn)機器人程序,無需特別解除。
報警代碼 2202
現(xiàn)象:超過了同時可執(zhí)行的堆列數(shù)(32個)。
原因:在同時執(zhí)行32個以上的堆列時檢測。
解決方法:結(jié)束無需執(zhí)行的中途堆列,無需特別解除。
報警代碼 2203
現(xiàn)象:堆列數(shù)據(jù)異常。
原因:沒能從堆列數(shù)據(jù)中計算出移動量時檢測。
解決方法:確認(rèn)堆列數(shù)據(jù),無需特別解除。
