OTC Daihen (歐地希) 焊接機(jī)器人 報(bào)警代碼 2089-2106 解決方法
今天我們接著介紹十個(gè)報(bào)警代碼的解決方法：2089、2090、2091、2092、2093、2100、2101、2103、2104、2106。這些代碼主要涉及文件操作、加壓同步、停止信號(hào)、緊急停止等故障，以下為詳細(xì)原因及處理步驟。更多信息可訪問(wèn)我們的網(wǎng)站 oj-otc.com。
報(bào)警代碼 2089
現(xiàn)象：同一器件無(wú)法處理。
原因：要以同一文件名向同一器件拷貝。
解決方法：改變文件名或器件，重新進(jìn)行拷貝操作。按下任何一個(gè)鍵便可解除錯(cuò)誤。
報(bào)警代碼 2090
現(xiàn)象：超出最大跟隨角范圍。
原因：當(dāng)機(jī)器人要大于最大跟隨角地跟隨時(shí)會(huì)發(fā)出此錯(cuò)誤。
解決方法：檢查加壓同步參數(shù)，然后異常復(fù)位。
報(bào)警代碼 2091
現(xiàn)象：加壓同步步進(jìn)的記錄點(diǎn)無(wú)效。
原因：當(dāng)加壓聯(lián)鎖等待步進(jìn)的位置和同步步進(jìn)不同時(shí)會(huì)出現(xiàn)錯(cuò)誤。
解決方法：確認(rèn)加壓同步步進(jìn)的記錄點(diǎn)，然后異常復(fù)位。
報(bào)警代碼 2092
現(xiàn)象：不能從現(xiàn)在的步進(jìn)啟動(dòng)。
原因：從加壓同步步進(jìn)進(jìn)行再生啟動(dòng)時(shí)發(fā)生此錯(cuò)誤。
解決方法：應(yīng)從加壓同步步進(jìn)之外的步進(jìn)進(jìn)行再生啟動(dòng)，然后異常復(fù)位。
報(bào)警代碼 2093
現(xiàn)象：加壓制動(dòng)同步無(wú)效。
原因：當(dāng)未用傳送帶類型來(lái)選擇加壓時(shí)，如果執(zhí)行與加壓制動(dòng)有關(guān)的功能會(huì)發(fā)生此錯(cuò)誤。
解決方法：將傳送帶形態(tài)設(shè)定于加壓，然后異常復(fù)位。
報(bào)警代碼 2100
現(xiàn)象：指定的波道號(hào)碼或從節(jié)點(diǎn)號(hào)碼未在使用。
原因：用FN312或R502指定的波道號(hào)碼或從節(jié)點(diǎn)號(hào)碼未在使用。
解決方法：確認(rèn)指定的波道號(hào)碼或從節(jié)點(diǎn)號(hào)碼，然后異常復(fù)位。
報(bào)警代碼 2101
現(xiàn)象：停止按鈕或外部停止信號(hào)被輸入。
原因：盡管已輸入了外部停止信號(hào)，在啟動(dòng)指令被輸入時(shí)會(huì)發(fā)生此異常。
解決方法：解除停止信號(hào)，以復(fù)位鍵進(jìn)行解除。
報(bào)警代碼 2103
現(xiàn)象：緊急停止按鈕或外部緊急停止被輸入。
原因：在緊急停止按鈕或外部緊急停止信號(hào)被輸入的狀態(tài)下，運(yùn)轉(zhuǎn)準(zhǔn)備投入信號(hào)或外部運(yùn)轉(zhuǎn)準(zhǔn)備投入信號(hào)已被輸入時(shí)。
解決方法：解除緊急停止按鈕、外部緊急停止信號(hào)，然后異常復(fù)位。
報(bào)警代碼 2104
現(xiàn)象：運(yùn)轉(zhuǎn)準(zhǔn)備斷開(kāi)按鈕或外部運(yùn)轉(zhuǎn)準(zhǔn)備斷開(kāi)被輸入。
原因：在運(yùn)轉(zhuǎn)準(zhǔn)備斷開(kāi)按鈕或外部運(yùn)轉(zhuǎn)準(zhǔn)備斷開(kāi)信號(hào)被輸入的狀態(tài)下，運(yùn)轉(zhuǎn)準(zhǔn)備投入信號(hào)或外部運(yùn)轉(zhuǎn)準(zhǔn)備投入信號(hào)已被輸入時(shí)檢測(cè)。
解決方法：解除運(yùn)轉(zhuǎn)準(zhǔn)備斷開(kāi)按鈕、外部運(yùn)轉(zhuǎn)準(zhǔn)備斷開(kāi)信號(hào)，然后異常復(fù)位。
報(bào)警代碼 2106
現(xiàn)象：在伺服投入前已啟動(dòng)或已被執(zhí)行。
原因：由於在電磁開(kāi)關(guān)（MSHP）投入前，已啟動(dòng)或已進(jìn)行軸操作，所以無(wú)法動(dòng)作。
解決方法：應(yīng)在電磁開(kāi)關(guān)（MSHP）投入后再啟動(dòng)，然后異常復(fù)位。
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