OTC Daihen (歐地希) 焊接機器人 報警代碼 1012-1058 解決方法
今天我們接著介紹十個報警代碼的解決方法：1012、1016、1024、1048、1049、1050、1052、1055、1056、1058。這些代碼主要涉及PWM控制、編碼器電池、機器人溫度、安全組件、電焊機基板等故障，以下為詳細原因及處理步驟。更多信息可訪問我們的網(wǎng)站 oj-otc.com。
報警代碼 1012
現(xiàn)象：打開分離的機構(gòu)的PWM。
原因：當機構(gòu)分離后，如果經(jīng)過一段時間后還未關(guān)閉PWM時發(fā)生此錯誤。順序PCB上的制動器和PWM控制電路發(fā)生故障。
解決方法：更換順序PCB或驅(qū)動裝置。排除異常原因后使異常復位。
報警代碼 1016
現(xiàn)象：編碼器蓄電池電壓降低。
原因：在機器人本體內(nèi)的蓄電池電壓降低時而發(fā)生。
解決方法：1. 參照“機器人本體維護說明書”更換蓄電池；2. 進行編碼器復位和編碼器校正。
報警代碼 1024
現(xiàn)象：機器人溫度過高。
原因：電機電流過高導致電機、編碼器、線束和連接器的溫度過高和電機速度異常。
解決方法：1. 確認有效載荷在額定值范圍之內(nèi)；2. 參考“機器人維護手冊”確定電機制動的線路；3. 降低異常區(qū)域的溫度和外部溫度；4. 如果異常依然存在，降低機器人的操作速度。排除異常原因后使異常復位。
報警代碼 1048
現(xiàn)象：在安全組件中發(fā)生了異常。
原因：在安全組件中檢測到不一致或檢測到熔敷時發(fā)生此錯誤。
解決方法：重新投入控制電源。在發(fā)生錯誤時，應先確認配線后再交換安全組件。排除異常原因后使異常復位。
報警代碼 1049
現(xiàn)象：該IWB未支持MFDC。
原因：在IWB為舊版本時發(fā)生此錯誤。
解決方法：將IWB插件板交換成支持MFDC的版本。排除異常原因后使異常復位。
報警代碼 1050
現(xiàn)象：未安裝模擬輸出基板。
原因：控制裝置內(nèi)沒有模擬輸出基板。
解決方法：安裝模擬輸出基板，然后異常復位。
報警代碼 1052
現(xiàn)象：時序電路中檢測到不一致。
原因：當在Deadman開關(guān)、緊急停止、安全插頭和Mat開關(guān)的雙重信號中檢測到不一致或異常時發(fā)生此錯誤。
解決方法：1. 確認是否輸入了Deadman開關(guān)、緊急停止、安全插頭和Mat開關(guān)的信號之一或接點未熔接在一起；2. 更換I/O時序基板UM301。排除異常原因后使異常復位。
報警代碼 1055
現(xiàn)象：電焊機基板的初始化失敗。
原因：電焊機基板的初始化失敗。
解決方法：再次打開電源。如果仍然出現(xiàn)錯誤，應交換界面印刷電路板，然后異常復位。
報警代碼 1056
現(xiàn)象：電焊機基板檢測到內(nèi)存錯誤。
原因：當電焊機基板的內(nèi)存損壞時發(fā)生此錯誤。
解決方法：在執(zhí)行R930后再次打開電源，并確認定時器的各個參數(shù)，然后異常復位。
報警代碼 1058
現(xiàn)象：定時器控制裝置CPU未就緒。
原因：未收到定時器控制裝置CPU的任何確認信號。
解決方法：更換定時器PCB(PMU)，然后異常復位。
