OTC Daihen (歐地希) 焊接機器人 報警代碼 0705-0785 解決方法
我們在使用OTC機器人的過程中會遇到機器人報警，此時機器人停止工作，示教器上顯示報警代碼。我們可以根據(jù)這些報警代碼來確認故障或異常原因，并用相應(yīng)的解決辦法來解決，使機器人能繼續(xù)工作。今天我們介紹十個報警代碼：0705、0727、0749、0750、0759、0760、0762、0777、0783、0785。更多信息可訪問我們的網(wǎng)站 oj-otc.com。
報警代碼 0705
現(xiàn)象：為第3軸的對地角限制超。
原因：第3軸正要超過對地角限制進行動。
解決方法：應(yīng)以手動運轉(zhuǎn)移動將其控制在對地角限制內(nèi)。異常復(fù)位。
報警代碼 0727
現(xiàn)象：機器人溫度過高。
原因：當(dāng)電機電流過高導(dǎo)致電機、編碼器、線束和連接器的溫度過高和電機速度異常時，出現(xiàn)異常。
解決方法：1. 請確認有效載荷在額定值范圍之內(nèi)；2. 請參考“機器人維護手冊”確定電機制動的線路；3. 請降低異常區(qū)域的溫度和外部溫度；4. 如果異常依然存在，請降低機器人的操作速度。在排除異常原因后，使異常復(fù)位。
報警代碼 0749
現(xiàn)象：檢測到SCR1的溫度異常。
原因：電焊機內(nèi)部的SCR1為溫度異常。
解決方法：應(yīng)按照電焊機的操作手冊排除故障。在排除異常原因后，使異常復(fù)位。
報警代碼 0750
現(xiàn)象：檢測到SCR2的溫度異常。
原因：電焊機內(nèi)部的SCR2為溫度異常。
解決方法：應(yīng)按照電焊機的操作手冊排除故障。在排除異常原因后，使異常復(fù)位。
報警代碼 0759
現(xiàn)象：發(fā)生了隔離錯誤1。
原因：電焊機的隔離接觸器打不開。
解決方法：應(yīng)確認電焊機的隔離接觸器。在排除異常原因后，使異常復(fù)位。
報警代碼 0760
現(xiàn)象：發(fā)生了隔離錯誤2。
原因：電焊機的隔離接觸器關(guān)閉不動。
解決方法：應(yīng)確認電焊機的隔離接觸器。在排除異常原因后，使異常復(fù)位。
報警代碼 0762
現(xiàn)象：沒有電焊機插件板。
原因：無法檢測電焊機定時器基板。
解決方法：應(yīng)插入電焊機定時器基板后，再重新投入電源。異常復(fù)位。
報警代碼 0777
現(xiàn)象：在運轉(zhuǎn)準備投入中機器人動作了。
原因：在運轉(zhuǎn)準備投入處理中機器人搖臂落下了。
解決方法：應(yīng)確認機器人搖臂是否受到干擾。在修理不好時，應(yīng)停止運轉(zhuǎn)準備投入，向敝公司維修服務(wù)部門聯(lián)系。在排除異常原因后，使異常復(fù)位。
報警代碼 0783
現(xiàn)象：動態(tài)停止。
原因：主CPU在檢測到動態(tài)停止時，會發(fā)生此錯誤。
解決方法：1. 再度開啟電源。請確認錯誤已經(jīng)消除；2. 請重新安裝系統(tǒng)；3. 請更換CPU基板。重新投入電源。
報警代碼 0785
現(xiàn)象：I/O超時錯誤。
原因：在檢測到I/O超時時，會發(fā)生此錯誤。
解決方法：應(yīng)重新投入電源。如無法解除錯誤，則應(yīng)重新安裝系統(tǒng)。重新投入電源。
