OTC機(jī)器人知識(shí)

OTC Daihen（歐地希）機(jī)器人B4/B4L正時(shí)皮帶張力調(diào)整教程

OTC Daihen (歐地希) 機(jī)器人 B4/B4L 正時(shí)皮帶張力調(diào)整步驟

OTC機(jī)器人B4/B4L的正時(shí)皮帶的張力應(yīng)每年或每工作3,000個(gè)小時(shí)調(diào)整一次，兩者中時(shí)間較短者為準(zhǔn)。正時(shí)皮帶位于電動(dòng)機(jī)與減速齒輪之間，用于驅(qū)動(dòng)J5軸，必須加載適當(dāng)?shù)膹埩Σ拍軐?shí)現(xiàn)平穩(wěn)傳送。

在進(jìn)行調(diào)整時(shí)，注意不要讓皮帶輪空轉(zhuǎn)，以免原點(diǎn)產(chǎn)生偏移，需要重新調(diào)整。

?? 調(diào)整步驟

拆下上臂蓋：拆下OTC機(jī)器人B4/B4L的上臂蓋后就能看見露出的正時(shí)皮帶，如下圖所示。
松開電機(jī)螺栓并調(diào)整張力：松開固定電動(dòng)機(jī)的三顆螺栓(M5x10)，電機(jī)架繞圓柱銷轉(zhuǎn)動(dòng)，調(diào)整皮帶的張力。用下表所示的壓力壓住J5軸正時(shí)皮帶，不斷調(diào)整直至達(dá)到規(guī)定的撓度。
軸名稱壓力撓度
J5 9.8N 5~6 mm
鎖緊螺栓并涂防松劑：達(dá)到規(guī)定的撓度值后，用7.3N?m的扭緊力矩重新鎖緊電動(dòng)機(jī)固定螺栓，然后在螺栓上涂抹LOCKTITE防松劑，以防螺栓松動(dòng)。
※注意：正時(shí)皮帶的安裝方向。電機(jī)端帶輪里側(cè)的皮帶位于上臂前端帶輪的下側(cè)，電機(jī)端帶輪外側(cè)的皮帶位于上臂前端帶輪的上側(cè)。
重新安裝上臂蓋：完成所有調(diào)整后，圍繞外罩安裝表面的整個(gè)圓周涂抹適量的密封膠，然后重新安裝好上臂蓋，如下圖所示。