OTC Daihen (歐地希) 焊接機器人 中繼裝置 + I/O 板安裝教程
本文以 OTC 的 FD 系列機器人為例，介紹中繼裝置與 I/O 板的安裝方法，以及通用 I/O 導線的連接方法。中繼裝置與 I/O 板可以配合使用，1 臺控制裝置最多可以連接 2 塊板，擴展 I/O 點數(shù)量如下圖所示。
可增加的 I/O 點
安裝位置圖
下圖是使用 1 個中繼裝置時的安裝位置（中繼裝置、端子臺和 I/O 板）：
下圖是使用 2 個中繼裝置時的安裝位置（附加中繼裝置、端子臺和 I/O 板）：
注：如果同時購買了中繼裝置和 I/O 板，出廠時已事先安裝在控制裝置上，無需額外安裝。若是在購買了控制裝置以后購買的，則需要自行按照以下步驟安裝。
安裝步驟
1 切斷主電源和斷路器
切斷控制裝置上的主電源和斷路器，確保安全。
2 拆下控制裝置側面的面板
拆下控制裝置側面或背面的面板，如下圖所示：
3 打孔并貫穿信號線電纜
在面板上進行打孔加工，將信號線電纜貫穿過去，如圖所示：
4 連接 I/O 導線并固定
將 I/O 導線連接到中繼裝置上。為防止脫落，配線后請用附屬捆束帶將端子臺和配線牢牢固定。
5 安裝面板并鎖緊
將面板安裝回控制裝置，并確保關嚴門，鎖好鎖定鑰匙，防止異物進入造成故障。
以上就是 OTC Daihen (歐地希) 焊接機器人中繼裝置 + I/O 板的安裝圖文教程。如有疑問或需要購買原裝配件，歡迎聯(lián)系我們。
