OTC Daihen (歐地希) FD-V6L 工業(yè)機(jī)器人詳細(xì)分解圖與配件清單
?? FD-V6L 機(jī)器人零部件分解圖
OTC機(jī)器人FD-V6L是臂展為2.0米的電纜外置焊接機(jī)器人，上圖為其設(shè)備分解圖。根據(jù)上圖及下表，可查詢零部件的規(guī)格及對(duì)應(yīng)的OTC訂貨號(hào)。
一、J1軸（第一軸）
| 配件符號(hào) | 配件型號(hào) | 名稱 |
|---|
| ① | W-L02641 | 交流伺服電機(jī) |
| ② | W-L02116 | 擺線減速機(jī) |
| ③ | 100-0624 | 潤(rùn)滑脂 |
二、J2軸（第二軸）
| 配件符號(hào) | 配件型號(hào) | 名稱 |
|---|
| ④ | W-L02152 | 交流伺服電機(jī) |
| ⑤ | W-L02117 | 擺線減速機(jī) |
| ③ | 100-0624 | 潤(rùn)滑脂 |
三、J3軸（第三軸）
| 配件符號(hào) | 配件型號(hào) | 名稱 |
|---|
| ⑥ | W-L02641 | 交流伺服電機(jī) |
| ⑦ | L10725F00 | 擺線減速機(jī) |
| ③ | 100-0624 | 潤(rùn)滑脂 |
四、J4軸（第四軸）
| 配件符號(hào) | 配件型號(hào) | 名稱 |
|---|
| ⑧ | W-L02151 | 交流伺服電機(jī) |
| ⑨ | W-L02113 | 諧波減速機(jī) |
| ⑩ | W-L02551 | 交叉滾子軸承 |
| ? | 2670-053 | 潤(rùn)滑脂 |
| ? | 100-1491 | 潤(rùn)滑脂 |
五、J5軸（第五軸）
| 配件符號(hào) | 配件型號(hào) | 名稱 |
|---|
| ? | W-L02148 | 交流伺服電機(jī) |
| ? | W-L01949 | 諧波減速機(jī) |
| ? | W-L01945 | 正時(shí)皮帶J5 |
| ? | 100-1516 | 密封膠 |
| ? | 2670-053 | 潤(rùn)滑脂 |
六、J6軸（第六軸）
| 配件符號(hào) | 配件型號(hào) | 名稱 |
|---|
| ? | W-L02148 | 交流伺服電機(jī) |
| ? | W-L02270 | 諧波減速機(jī) |
| ? | W-L01496 | 正時(shí)皮帶J6 |
| ? | 100-1516 | 密封膠 |
| ? | 2670-053 | 潤(rùn)滑脂 |
七、其他部件
| 配件符號(hào) | 配件型號(hào) | 名稱 |
|---|
| — | L10525C00 | 電纜組件(1)（機(jī)架后側(cè)至上臂） |
| — | L10485G00 | 電纜組件(2)（用于上臂內(nèi)部的J5和J6軸） |
| — | L10460B00 | J5,J6軸單元 (J5,J6軸單元組件） |
| ? | 100-2147 | 電池 |
注：“—”表示該配件無(wú)單獨(dú)符號(hào)，直接以型號(hào)訂購(gòu)。
